小鹏汽车坚持纯视觉自动驾驶方案，摒弃激光雷达，强调算力与大模型优势。其新车型G7算力超2200Tops，Mona Max达508TOPS。小鹏认为算力和模型参数是辅助驾驶关键，而非配置。尽管激光雷达成本下降，小鹏仍坚信纯视觉方案在安全性和性能上更具潜力，目标2027年终结技术争议。业内对此存疑，认为多传感器融合或更优，安全性仍是核心标准。

21世纪经济报道见习记者 何煦阳 广州报道

两款新车，一场会议，小鹏的AI帝国逐渐成形。而在这个帝国里，没有激光雷达。

近日，小鹏汽车自主研发的图灵芯片首次上车，搭载在小鹏中型SUV G7上。据何小鹏介绍，一颗图灵芯片的有效算力，等同于三颗英伟达Orin X，整台G7的有效算力超过2200Tops，是L3级自动驾驶的门槛。

另一款车是小鹏 Mona M03的顶配版。它于两周前上市，相比标准版配备了两颗Orin-X芯片，算力达508TOPS，小鹏称其为“L2级自动驾驶的门槛”。

借着发布会，何小鹏以及小鹏汽车多位高管集中开炮——小鹏将摘下激光雷达，因为激光雷达“看不远、干扰多、帧率低、穿透性差”。从今以后，小鹏将采取纯视觉方案。

在全球计算机视觉顶会 CVPR 2025 上，小鹏世界基座模型负责人刘先明发表了题为《通过大规模基础模型实现自动驾驶的规模化》（Scaling up Autonomous Driving via Large Foudation Models）的演讲，进一步解释了小鹏成为“纯视觉坚定派”的背后逻辑。他指出，通过定制 AI 编译器、协同设计模型架构等方法，小鹏的VLA和VLM大模型与图灵芯片已实现耦合，世界基座模型即将迎来质变。

纯视觉与激光雷达方案的恩怨由来已久。2013年，特斯拉曾和谷歌讨论过是否使用激光雷达，当时一台激光雷达的价格几乎等于一辆特斯拉。后来马斯克又总结出他的自动驾驶“第一性原理”：“人类开车时不会用眼睛发射激光，除非你是超人”，表示坚持纯视觉一百年不动摇。但他可能忽视了激光雷达的成长性，12年后，激光雷达的成本下降了400倍，禾赛CEO李一帆在接受《21汽车·一见Auto》采访时表示，他们已经将激光雷达的价格压到200美元。

因此，这边小鹏将纯视觉的高阶智驾能力下放到13万元起的Mona Max，另一边，激光雷达也下探到了这个价格区间：

3月7日，搭载激光雷达的广汽丰田铂智3X发布，售价13.98万元起；3月10日，搭载激光雷达的零跑B10发布，售价12.98万元起。3月份令全社会痛心的安徽小米SU7智驾事故后，更多品牌转向激光雷达方案，如小米YU7全系标配激光雷达，理想汽车CEO李想在接受采访时更称“如果马斯克来中国，特斯拉也会保留激光雷达”。